7ONOFF
СЧАСТЬЕ - ЭТО ЧУВСТВОВАТЬ И ИЗЛУЧАТЬ
...
Главная | С СЕТКИ ПО НИТКЕ | Регистрация | Вход
 
Среда, 2020-09-30, 12:47 PM
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню

ГЛАВНОЕ МЕНЮ:


7ONOFF:

Входите
Категории раздела
КАРЬЕРА [3]
ПСИХОЛОГИЯ ОТНОШЕНИЙ [11]
ПЕРСОНА [9]
ГЕОГРАФИЯ [9]
ИСТОРИЯ И ТРАДИЦИИ [5]
МНЕНИЯ [6]
КРАСОТА И ЗДОРОВЬЕ [4]
СМЕХ И ГРЕХ [7]
СЛОВА И МЫСЛИ [4]
РОДИТЕЛЯМ [19]
О РАЗНОМ [13]
Мини-чат
Поиск по сайту
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • Главная » Статьи » О РАЗНОМ

    Живых мулов заменят на механических

    Присутствие роботов в человеческой жизни уже никого не удивляет. Небольшая американская компания Boston Dynamics на днях представила на суд общественности доработанный образец первого в мире робота BigDog. Несмотря на свое название, аппарат больше похож на ослика, вот только головы у него нет.

    Как утверждают разработчики, механический мул способен нести на себе груз весом не менее 150 килограммов. Вдобавок робот легко передвигается по крутым горным дорогам и даже может преодолевать препятствия, такие, как рвы с водой. С учетом того, что есть железная "скотина" не просит, создатели надеются на большой успех своего детища среди покупателей.

    Впрочем, главными покупателями будут не обычные крестьяне, а солдаты американской армии. До сих пор боеприпасы, вещмешки и другие грузы военнослужащие вынуждены переносить на себе. Если кому-то и удается обзавестись мулом, то это не всегда оказывается лучшим выходом: во-первых, животные издают крики, которые могут привлечь неприятеля, а во-вторых, испугавшись, они убегают невесть куда.

    Именно поэтому американское агентство по перспективным оборонным исследованиям DARPA еще в 2004 г. объявило тендер на разработку механического носильщика. Как можно догадаться, именно Boston Dynamics выиграла конкурс. Профиль компании - это составление математических алгоритмов передвижения существ, подобных животным.

    Итогом деятельности специалистов Boston Dynamics и стал механический ослик. Образец весит 75 кг, в высоту достигает 70 см, а в длину - около метра. Как рассказал руководитель компании, робот оснащен бензиновым двигателем, который питает механизм электроэнергией. Механический мул также имеет усовершенствованную систему ориентации в пространстве и способен переносить жесткие удары и подниматься на ноги при столкновении без посторонней помощи. Однако главным преимуществом остается "выносливость" BigDog - он поднимает в три раза больше грузов, чем его живой прототип.

    Справедливости ради стоит отметить, что недостатки у робота также имеются. Так, бензиновый мотор производит слишком много шума - столько же, сколько и газонокосилка, что в боевых условиях может сослужить плохую службу. Поэтому дальнейшие усилия техников будут направлены на улучшение системы звукоизоляции.

    Комментарий специалиста, д.ф.-м.н., зав. сектором Интститута прикладной математики им. М.В.Келдыша Платонова Александра Константиновича:

    Это, безусловно, рекорд характеристик шагающей машины. Доказана теорема существования решения проблемы управления силовым и достаточно резвым шаганием в режиме динамической устойчивости! Дело в том, что проблема обеспечения требуемого динамического диапазона управления (отношения возможных скоростей управляемого движения силовых механизмов) до последнего времени не имела решения на обычной элементной базе электромеханики и гидравлики и средств управления ими. Это и было основной причиной реализации лишь медленного шагания - в режиме статической устойчивости.

    Впечатляет и найденное остроумное решение "коленками внутрь" кинематической схемы ног. Это решение упрощает управление машиной и сокращает её габариты. Очень качественно выполнен верхний уровень алгоритмов управления адаптивным поведением ног машины при движении по сложному рельефу и при внешних силовых воздействиях. Это не простое программное движение, а скорее реализация эффективных рефлекторных ответов, сохраняющих устойчивость корпуса машины.

    Словом, впервые продемонстрировано техническое устройство, которое сравнимо по силовым, весовым, скоростным и поведенческим характеристикам с устройством животных. До сих пор ни один из современных двигателей по параметрам динамического диапазона скоростей и отношения весовых и силовых характеристик не был сравним с мышечным двигателем живых существ.


    Категория: О РАЗНОМ | Добавил: 7onoff (2012-03-04)
    Просмотров: 540
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    Информеры

    гость


    Группа: Гости

    Время: 12:47 PM

    Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите в свой аккаунт.


    Праздники сегодня



    Погода в Москве






    СМС СМС СМС







    Copyright MyCorp © 2020Создать бесплатный сайт с uCoz